微型机器人研究获进展：可响应光场、磁场等多刺激

• 阅读： 2022/12/14 9:00:50

  超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，这一特性在细胞操作、净化水源等相关领域具有应用潜力。然而，目前大部分有关超疏水微型机器人的研究只是围绕单一刺激的驱动模式，使得它们的运动和功能在复杂的水环境中受到限制。

  近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用模板辅助法研发出多刺激响应超疏水微型机器人，其中超疏水的作用减少了水对微型机器人的阻碍。该微型机器人内部具有感知红外光和磁场的单元，可以储存化学试剂，使其可在光场、磁场等（即多场驱动）的控制下在水面快速游动。

  评估结果表明，机器人在水面上可以实现预编程的轨迹运动，尤其是在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不同轨迹的运动。在光场和磁场作用下，多个机器人实现了协同配合操作，可以夹取大于自身尺寸较多的结构块。

  未来，随着制备工艺的提升，微型机器人的尺寸有望进一步缩小，在细胞操作、生物组织构建等领域颇具应用前景。

  内容来源：中科院沈阳自动化研究所

  论文链接：

  https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.2c05783

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