可适应不同形貌墙面，微型软体攀爬机器人来了

• 阅读： 2022/12/14 9:01:39

  具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。然而，如何实现微型软体攀爬机器人在多种形貌表面上攀爬，甚至在两种不同表面之间过渡，仍然存在巨大挑战。

  近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器，并基于此设计并制备了一种多步态微型软体机器人（体长从 6 毫米到 90 毫米，质量从 0.2 克到 3 克），其能够在不同形貌表面（比如平面、圆柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在两个不同表面之间过渡。

  该类驱动器在毫米尺度（从1毫米到10毫米）可实现复杂的变形效果以及最大的弯曲变形角度，在温度作用下还具有形状可恢复以及刚度可调控的特性。

  内容来源：清华大学

  论文链接：

  https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2215028119

  转自：“学术头条”微信公众号

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